Как наказывать ребенка, чтобы это пошло ему на пользу?

Многие родители, наказывая ребенка, не хотят признаться себе в двух вещах. Во-первых, в том, что руководствуются они при этом не столько благом ребенка, сколько своими эмоциями. Во-вторых в том, что они почти ничего не сделали для того, чтобы научиться воздействовать на ребенка иначе или вовсе не доводить до таких ситуаций.

Стоит ли вообще прибьегать к насилию, и если да, то как наказыыать ребьенка - не для выброса своего раздражения а действительно для пользы ребенка, для достижения нами целей воспитания?